Mensch zu Mensch e.V. ist ein gemeinnütziger Verein. Zweck des Vereins ist die Förderung des öffentlichen Gesundheitswesens und der öffentlichen Gesundheitspflege. Der Verein wurde als Trägerverein für Assistenzdienste für erwachsene Menschen mit seelischer, körperlicher oder geistiger Behinderung oder diejenigen, die davon bedroht sind gegründet. 2020 wurde das Aufgabengebiet um die Inklusionsbegleitung in Kitas erweitert, um den hier herrschenden Mangel an Fachkräften entgegenzuwirken und Inklusion von klein auf zu fördern.